CHIHAI: Din professionelle stepmotorproducent!

 

Bredt produkt

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., grundlagt i 2002, er enprofessionel producent af mikro-dc-motorer og dc-reduktionsmotorer. Vores virksomhed startede med mikromotor og udviklede derefter flere serier af DC-decelerationsmotorer.

Professionelt team

Vores teammedlemmer har mange års erfaring og er eksperter inden for deres respektive områder. Vi har mere end 210 dygtige medarbejdere og 26 tekniske ingeniører.

24 timers online service

Vores kunders behov er altid vores højeste prioritet. Vi lytter nøje til deres bekymringer og arbejder sammen for at finde løsninger.

Konkurrencedygtig pris

Vi tilbyder konkurrencedygtige priser på alle vores produkter, og vi samarbejder med vores kunder om at skabe et budget, der opfylder deres behov.

  • GM29-1024BY børsteløs tringearmotor

    Produktbeskrivelse: Den sekundære deceleration bruger en konisk gear transmissionsstruktur til at ændre udgangsretningen, øge reduktionsforholdet, øge drejningsmomentet, reducere...

  • GM29-15BY DC børsteløs stepper sekundær variabel hastighe...

    Produktbeskrivelse: Den sekundære deceleration bruger en konisk gear transmissionsstruktur til at ændre udgangsretningen, øge reduktionsforholdet, øge drejningsmomentet, reducere...

  • CHS-1528BY-ABHL Closed-Loop stepper børsteløs gearmotor

    Produktbeskrivelse: Helt metalgear: Alt metalgearmateriale bruges til at gøre det mere slidstærkt-og forlænge dets levetid Børsteløs 2-faset 4-leder stepmotorindgang D Aksel: Mere bekvem...

  • Lukket-Sløjfe-stepper børsteløs gearmotor

    Produktbeskrivelse: National Standard Grade 7 Gear Precision Japan Grade 4 Gear Precision: Alle metalgearmaterialer bruges Gør det mere slidstærkt-resistent og forlænge levetiden Børsteløs 2-faset...

  • DC Stepper Motor M3 Gevind Akslen

    Produktbeskrivelse: M3 Gevind akslen: Gevind udløbsaksel Tilgængelig med flangemøtrik Børsteløs 2-faset 4-leder stepmotor input PCB Ledningsføring In-Line: Masseproduktion af tilpassede...

  • SM15103 Stepper Linear Actuator (T-Screw Drive)

    Produktbeskrivelse: NUT -support: Metalguide (sikrer stabil lineær transmission) TR3 Trapezoidal skruemøtrik: TR3 Matchet bronze møtrik, bly: 2,0 mm Kontrol: steppermotor: Konverterer elektriske...

  • 42ByG -4238 børsteløs steppermotor DC12V

    Produktbeskrivelse: d aksel: mere praktisk installation, ikke let at glide for at gemme installationstid børsteløs 2- fase 4- trådstap motorindgang Pure kobbertrådvikling: Rotordelen vedtager ren,...

  • Stepper lineær aktuator T-skrue drev

    Produktbeskrivelse: NUT -support: Metalguide (sikrer stabil lineær transmission) TR3 Trapezoidal skruemøtrik: TR3 Matchet bronze møtrik, bly: 2,0 mm Kontrol: steppermotor: Konverterer elektriske...

  • 10by permanent magnet børsteløs trinmotor

    Produktbeskrivelse: Cirkulær skaft: lettere at installere, mindre glat, gemmer installationstid PCB-ledninger in-line: (masseproduktion af brugerdefinerede trådlængder, stiktyper osv

  • 25by -10 ω børsteløs steppermotor 12V

    Produktbeskrivelse: Cirkulær aksel: lettere at installere, mindre glat, gemmer installationstid ledning PCB med kappe: masseproduktion af brugerdefinerede trådlængder, stiktyper osv.

  • 37 ved børstfri trin reduktionsmotor

    Produktbeskrivelse All-Metal Gears: Vedtagelse af alt-metal gearmateriale mere slidbestandigt forlænger dets levetid D skaft: mere praktisk installation, ikke let at glide for at spare...

  • Permanent magnetstrin Lineær motor 12V

    Produktbeskrivelse Rustfrit stålstøtteskaft for at sikre stabiliteten af lineær transmission M3-skrue, tonehøjde slagtilfælde 0,5 mm anbefalet til fuld-trin-drev med fulde gengældne cykler CW...

Hvad er en stepmotor?

 

En stepmotor, også kendt som en stepmotor eller stepmotor, er en elektrisk motor, der roterer i en række små vinkeltrin i stedet for kontinuerligt. Stepmotorer er en type digital aktuator. Stepmotorer er en elektromagnetisk aktuator; den omdanner elektromagnetisk energi til mekanisk energi for at udføre mekanisk arbejde.

 
Produktbeskrivelse

 

 
Højt drejningsmoment ved lave hastigheder

Hvilket betyder, at de kan give en masse kraft uden at dreje for hurtigt..

 
Enkelt og robust design

Hvilket gør dem pålidelige og nemme at vedligeholde.

 
Kan fungere uden feedbacksensorer

Hvilket reducerer omkostningerne og kompleksiteten af ​​systemet.

 
Kan styres af digitale signaler

Hvilket gør dem kompatible med mikrocontrollere og andre elektroniske enheder.

 
Kan tilpasses til forskellige behov

Såsom størrelse, spænding, strøm, trinvinkel og holdemoment.

 

Typer af stepmotor

 

 

Permanent magnet stepmotor

Permanentmagnetmotorer bruger en permanent magnet (PM) i rotoren og virker på tiltrækningen eller frastødningen mellem rotormagneten og statorelektromagneterne.

 

Impulser bevæger rotoren med eller mod uret i diskrete trin. Hvis den efterlades drevet på et sidste trin, forbliver en stærk hak på den pågældende akselplacering. Denne spærre har en forudsigelig fjederhastighed og specificeret momentgrænse; glidning sker, hvis grænsen overskrides. Hvis strømmen fjernes, forbliver der stadig en mindre hak, som holder akselpositionen mod fjeder eller andre momentpåvirkninger. Stepping kan derefter genoptages, mens den er pålideligt synkroniseret med styreelektronik.

 

Trinmotor med variabel reluktans

Variabel reluktans (VR)-motorer har en blødjernsrotor og arbejder ud fra princippet om, at minimumsreluktans forekommer med minimalt mellemrum, hvorfor rotorpunkterne tiltrækkes mod statormagnetpolerne. Motorer med variabel reluktans har spærringer, når de er tændt, men ikke når de er slukket.

 

Hybrid synkron stepmotor

Hybrid synkron stepmotor er en kombination af permanent magnet og variabel reluktans typer, for at maksimere kraften i en lille størrelse.

Anvendelser af stepmotorer

 

 

 

 På grund af deres egenskaber bruges stepmotorer i mange applikationer, hvor en enkel positionskontrol og evnen til at holde en position er nødvendig, herunder:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Husholdningsapparater og andre husholdningsapplikationer

Stepmotorer bruges i en lang række enheder, der drager fordel af den nøjagtige positionering, der er muliggjort af deres egenskab ved at rotere i faste trin intermitterende. Analoge ure er et velkendt eksempel, hvor sekundviseren af ​​uret bliver drevet af en stepmotor, der roterer i intervaller på 6 grader, en gang hvert sekund. Andre anvendelser omfatter betjening af aircondition-lameller, tænd eller sluk for rørventiler, kørsel af elektrisk betjente gardiner og autofokus- og zoommekanismerne i digital- eller telefonkameraer. Stepmotorer bruges også i hjemmeprintere eller kopimaskiner, der findes i dagligvarebutikker.

Kommercielle applikationer

Stepmotorer bruges også i vid udstrækning i kommercielt udstyr, man støder på uden for hjemmet. Automater er en sådan applikation. I kopfyldningsautomater betjener en stepmotor f.eks. koptransportmekanismen. I bankautomater driver stepmotorer bakkeelevatoren og fører papiret gennem kvitteringsprinteren. På jernbanestationer betjener de fodringsmekanismerne i billetautomater og valideringsautomater og driver de roterende sikkerhedskameraer, der med jævne mellemrum flytter for at overvåge det omkringliggende område. Dette er blot nogle få af de mange applikationer, hvor der bruges stepmotorer.

Industrielle applikationer

Selvom de fleste af os sjældent kommer i kontakt med dem i vores daglige liv, har stepmotorer også anvendelser i industrien. Almindelige eksempler omfatter XY-positioneringsborde eller transportbåndsmaskiner ved produktionslinjer, der skal rykke frem med en konstant hastighed. I applikationer såsom transportbåndsmekanismer til transport af printplader, halvledere eller andre præcisionskomponenter, skal der tages hensyn til risikoen for vibrationer fra drivmotoren, da de kan beskadige de komponenter, der transporteres. For at forhindre dette kan der bruges et mikro-trinsdrev til at minimere vibrationer fra stepmotoren. Dette er en af ​​måderne, hvorpå stepmotorer hjælper med at sikre pålidelig transport af præcisionskomponenter.
Stepmotorer bruges også til at drive hænder eller led på industrirobotter. Da større præcision og fleksibilitet af bevægelser kan opnås ved at tilslutte en roterende encoder til stepmotoren og udføre servostyring i driveren, forventes det, at disse motorer vil spille en stadig vigtigere rolle inden for robotteknologi.
 
Stepmotorkonstruktion

 

Rotoren

For en stepmotor er der grundlæggende tre typer rotorer:

 

1) Permanent magnetrotor: Rotoren er en permanent magnet, der flugter med det magnetiske felt, der genereres af statorkredsløbet. Denne løsning garanterer et godt drejningsmoment og også et spærremoment. Dette betyder, at motoren vil modstå, selv om den ikke er meget kraftig, til en ændring af position, uanset om en spole er aktiveret. Ulemperne ved denne løsning er, at den har en lavere hastighed og en lavere opløsning sammenlignet med de andre typer.

 

2) Variabel reluktansrotor: Rotoren er lavet af en jernkerne og har en specifik form, der gør det muligt at justere med magnetfeltet. Med denne løsning er det nemmere at opnå en højere hastighed og opløsning, men det drejningsmoment, den udvikler, er ofte lavere, og den har intet spærremoment.

 

3) Hybrid rotor: Denne type rotor har en specifik konstruktion og er en hybrid mellem versioner med permanent magnet og variabel reluktans. Rotoren har to hætter med skiftende tænder, og er magnetiseret aksialt. Denne konfiguration gør det muligt for motoren at have fordelene ved både versionerne med permanent magnet og variabel reluktans, specielt høj opløsning, hastighed og drejningsmoment. Denne højere ydeevne kræver en mere kompleks konstruktion og derfor en højere omkostning.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Stator

Statoren er den del af motoren, der er ansvarlig for at skabe det magnetiske felt, som rotoren vil justere på. De vigtigste egenskaber ved statorkredsløbet inkluderer dets antal faser og polpar samt ledningskonfigurationen. Antallet af faser er antallet af uafhængige spoler, mens antallet af polpar angiver, hvordan hovedpar af tænder er optaget af hver fase.

 
Steppermotorsystemer

Åbn sløjfe

 

Stepmotorer er designet som et åbent sløjfesystem. En impulsgenerator sender impulser til fasesekventeringskredsløbet. Fasesekvenseren bestemmer, hvilke faser der skal slås fra eller til som beskrevet i informationen om det fulde trin og det halve trin. Sequenceren styrer de store FET'er, som derefter drejer motoren.

 

Med et åbent sløjfesystem er der dog ingen positionsbekræftelse og ingen måde at vide, om motoren foretog sit beordrede træk.

productcate-800-460
productcate-800-460

Lukket kredsløb

 

Den mest populære metode til at lukke løkken er at tilføje en encoder på bagakslen af ​​en dobbeltakslet motor. Encoderen består af en tynd skive med streger på. Disken passerer mellem en sender og en modtager. Hver gang en linje kommer mellem de to, udsendes en puls på signallinjerne. Disse impulser føres tilbage til controlleren, som holder optællingen af ​​dem. Normalt sammenligner controlleren ved slutningen af ​​flytningen antallet af impulser, der sendes til føreren, med antallet af encoder-impulser, der sendes tilbage. Der skrives normalt en rutine om, at hvis de to tal er forskellige, udlignes forskellen. Hvis tallene er de samme, er der ikke opstået nogen fejl, og bevægelsen fortsætter.

 

Denne metode har to ulemper: omkostninger (og kompleksitet) og respons. De ekstra omkostninger ved indkoderen sammen med stigningen i raffinement af controlleren øger omkostningerne til systemet. Da korrektionen (hvis nogen) udføres i slutningen af ​​bevægelsen, kan der tilføjes yderligere tid til systemet.

Servo system

 

En anden mulighed er et servosystem. Et servosystem er typisk en motor med lavt polantal, der giver høj hastighed, men som ikke har nogen iboende positioneringsevne. For at gøre det til en positionsenhed kræves feedback, normalt og encoder eller resolver, og kontrolsløjfer. Servoen er i det væsentlige tændt og slukket, indtil resolver-antallet når et vist punkt. Derfor fungerer servoen baseret på fejl. For eksempel bliver servoen kommanderet til at bevæge sig 100 omdrejninger. Resolvertælleren viser nul, og motoren er tændt. Når resolvertallet når 100 omdrejninger, slukkes motoren. Hvis positionen afbøjes, tændes motoren igen for at bringe den tilbage til position. Hvordan servoen reagerer på fejl afhænger af en forstærkningsindstilling. Hvis forstærkningsindstillingen er høj, vil motoren reagere meget hurtigt på eventuelle fejlændringer. Hvis forstærkningsindstillingen er lav, vil motoren ikke reagere så hurtigt på fejlændringer. Enhver tidsforstærkningsindstillinger er dog involveret, tidsforsinkelser indføres i bevægelseskontrolsystemet.

productcate-800-460
 
Vælg den rigtige stepmotor til din applikation

Trin og retning

Disse drev accepterer trinimpulser og retnings-/aktiveringssignaler fra en stepmotorstyring, såsom en PLC eller pc. Hver trinimpuls får motoren til at rotere en præcis vinkel, hvor frekvensen af ​​impulserne bestemmer rotationshastigheden. Retningssignalet bestemmer rotationsretningen (CW eller CCW), mens aktiveringssignalet tænder eller slukker motoren.

Oscillator

Steppermotordrev med en indbygget digital oscillator accepterer en analog indgang eller joystick til hastighedskontrol. Disse systemer bruges generelt i applikationer, der kræver kontinuerlig bevægelse frem for positionskontrol, såsom blandere, blendere og dispensere.

Enkeltstående programmerbar

Alle disse stepmotorcontrollere kan programmeres til stand-alone drift; motion control-programmet er skabt med en simpel træk-og-slip softwaregrænseflade på højt niveau (inkluderet gratis), og downloades derefter og udføres ved opstart. Bevægelseskontrolprogrammet venter typisk på et input, såsom en kontaktlukning eller knaptryk, før den udfører den programmerede bevægelse.

Højtydende stepmotorer

Disse digitale stepmotordrev tilbyder avancerede funktioner såsom selvtestdiagnostik, fejlbeskyttelse, auto-tuning, drejningsmomentudjævning, kommandosignaludjævning og anti-resonansalgoritmer. Nogle drev er selvstændige programmerbare, mens andre tilbyder trin/retning og analoge input. Højtydende drev vil give den bedst mulige ydeevne til dit bevægelseskontrolsystem.

 
Vores certificeringer og Airsoft Motor

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-1000-1000

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

Ofte stillede spørgsmål om stepmotor

Q: Hvad er en stepmotor?

A: En stepmotor er en elektrisk motor, hvis hovedtræk er, at dens aksel roterer ved at udføre trin, det vil sige ved at bevæge sig med et fast antal grader.

Q: Hvad er stepmotorer gode til?

A: Positionering: Da stepmaskiner bevæger sig i præcise gentagelige trin, udmærker de sig i applikationer, der kræver præcis positionering, såsom 3D-printere, CNC, kameraplatforme og X,Y-plottere. Nogle diskdrev bruger også stepmotorer til at placere læse-/skrivehovedet.
Hastighedskontrol: Præcise trin i bevægelse giver også mulighed for fremragende kontrol af rotationshastighed til procesautomatisering og robotteknologi.
Lav hastighedsmoment: Normale DC-motorer har ikke ret meget drejningsmoment ved lave hastigheder. En stepmotor har maksimalt drejningsmoment ved lave hastigheder, så de er et godt valg til applikationer, der kræver lav hastighed med høj præcision.

Q: Hvad bruges stepmotor til?

A: Kommercielt bruges stepmotorer i diskettedrev, flatbed-scannere, computerprintere, plottere, spillemaskiner, billedscannere, cd-drev, intelligent belysning, kameralinser, CNC-maskiner og 3D-printere.

Q: Hvad er forskellen mellem stepmotor og normal motor?

A: Nogle DC-motorer genererer også høje drejningsmomenter ved lave hastigheder, men er mere velegnede til kontinuerlig brug, da deres drejningsmoment er konstant over deres hastighedsområde. Den største forskel er, at mens stepmotorer kan skubbe hårdere fra hvile, har DC-motorer en tendens til at have mere vedvarende output.

Spørgsmål: Er en stepmotor en AC-elektrisk motor?

A: Interessant nok kan stepmotoren også betragtes som tilhørende familien af ​​elektriske motorer kaldet vekselstrøm, AC synkronmotorer, fordi stepmotordriverne konverterer DC elektrisk strøm til AC strøm.

Q: Hvad er forskellen mellem en servomotor og en stepmotor?

A: Servomotorer er afhængige af lukket sløjfe kontrolsystemer, som giver kontinuerlig feedback og realtidsjusteringer. Stepmotorer bruger åben-sløjfe kontrolsystemer, der ikke kræver feedback. Vurder, om din applikation har brug for et lukket kredsløb for optimal ydeevne, eller om et åbent kredsløb vil være tilstrækkeligt.

Q: Hvilke husholdningsartikler har en stepmotor?

Sv.: Andre anvendelser omfatter betjening af aircondition-lameller, tænd eller sluk for rørventiler, kørsel af elektrisk betjente gardiner og autofokus- og zoommekanismer i digital- eller telefonkameraer. Stepmotorer bruges også i hjemmeprintere eller kopimaskiner, der findes i dagligvarebutikker.

Q: Er en stepmotor AC eller DC?

A: En stepmotor drives af en jævnspænding påført gennem en driver.

Q: Hvorfor stepmotor er bedre end DC-motor?

A: Med en jævnstrømsmotor er der ingen kontroller. Justering af spændingen vil ændre hastigheden, og vending af ledningerne er det, der får den til at ændre retning. Steppermotorer har brug for en mikrocontroller. Dette vil hjælpe med at give fremragende hastighedskontrol og er fantastisk til automatisering og robotteknologi.

Q: Hvad er den største fordel ved en stepmotor i forhold til andre typer motorer?

A: Stepmotorer har fuldt drejningsmoment ved stilstand, og motorens rotationsvinkel er proportional med indgangsimpulsen. Stepmotorer tilbyder fremragende hastighedskontrol, præcis positionering og repeterbarhed af bevægelse.

Q: Har stepmotorer spænding?

A: Stepmotorer er meget nemme at styre. De fleste chauffører leder efter 5 volts pulser, som tilfældigvis er spændingsniveauet for de fleste integrerede kredsløb.

Q: Hvad er den forventede levetid for en stepmotor?

A: Den typiske levetid for en stepmotor er 10,000 driftstimer. Dette er cirka 4,8 år, givet at motoren kører et otte-timers skift om dagen.

Q: Er en børsteløs motor en stepmotor?

A: Stepmotorer kan også klassificeres som børsteløse DC-motorer, fordi stepmotorer ikke har kommuteringskulbørster. En stepmotor er et specifikt udtryk, mens en børsteløs DC-motor er en generel betegnelse. En stepmotor kan være en reluktansmotor eller en permanent magnet synkronmotor.

Q: Er stepmotorer 12v eller 24v?

A: Steppermotorer kræver en vis spænding, men de er virkelig afhængige af strøm, du kan forsyne dem med 3, 6, 12, 24, 36, 48, så længe du ikke overskrider stepperens strømkapacitet. Du kan bruge de fleste steppere, der fungerer ved 12v på 24v, så længe du indstiller strømgrænserne korrekt.

Vi er professionelle stepmotorproducenter i Kina i over 15 år, specialiseret i at levere tilpassede produkter af høj kvalitet. Vi byder dig varmt velkommen til engros bulk stepmotor på lager her fra vores fabrik.

Send forespørgsel