Hvad er princippet om stepmotordriver? Hvorfor tilføje et drev?
Aug 03, 2022
Læg en besked
Stepmotordriveren kan opdeles i to dele, den ene del er ringfordeleren og den anden del er effektforstærkeren.
Ringfordeler: Ved modtagelse af 3 slags signaler: pulssignal, retningssignal, offline signal. Derefter distribueres pulssignalet for at styre ledningen af den tilsvarende transistor i effektforstærkeren, og derefter aktiveres stepmotorens spole. Herfra kan vi se, at stepmotoren skal indlæse impulser for at køre. Stepmotorer bevæger sig ikke uden pulser, så vi har brug for en driver til at aktivere stepmotorens viklinger på skift.
Retningssignal: styr AB-startfasesekvensen, AB er med uret, BA er mod uret;
Offline signal: Når stepmotoren stopper, aktiveres en fase af AB-spolen. Power-on-funktionen låser rotoren og forhindrer den i at bevæge sig. Når rotoren skal trækkes tilbage, skal der gives et offline signal, således at AB faseviklingen er helt slukket, og rotoren er i fri rotationstilstand.
Tilslutning af stepmotor, stepdriver og PLC:
Stepdriveren har først brug for en ekstern 24~28V DC strømforsyning, den ene ende skal forbindes til stepmotoren, og den anden ende bruges som inputsignal, det vil sige styresignalet. Strukturen af stepmotoren, der modtager eksternt signal, er fotoelektrisk isolation, for eksempel: PLC-pulssignalet transmitteres til indersiden af driveren, vi håber, at PLC'en kun genererer impulser gennem den kontinuerlige åbning og lukning af Y0.
Stepdrivere relateret til underinddelingsenheder. Stepdriver relateret til underinddelingsindstillinger. Hvad er et segment?
For at forbedre præcisionen af stepmotorstyringen har den nuværende stepperdriver en underopdelingsfunktion. Den såkaldte underopdeling er at reducere trinvinklen ved hjælp af metoden til at drive kredsløbet. For eksempel, hvis stepdriveren er indstillet til 5 underinddelinger, forudsat at den oprindelige trinvinkel er 1,8 grader, er trinvinklen 0,36 grader, efter at den er indstillet til 5 underafdelinger. Det vil sige, at hvis du kan lave et trin, skal du lave 5 trin efter opsætning af underinddelingen.
Ting at huske på, når du opsætter segmenter:
1. Generelt kan antallet af underopdelinger ikke indstilles for stort, for når styreimpulsfrekvensen forbliver uændret, jo større antal underopdelinger, jo langsommere er motorhastigheden og det reducerede motorudgangsmoment.
2. Pulsfrekvensen for at drive stepmotoren bør ikke være for høj, generelt ikke mere end 2KHz, ellers vil motorens udgangsmoment falde hurtigt.
Send forespørgsel
