Hvorfor skal præcisions planetgearkasser bruges sammen med motorer?

Karakteristika for kerneløse motorer:

Høj hastighed: Typiske nominelle hastigheder spænder fra flere tusinde til titusindvis af RPM.

Lavt drejningsmoment: Direkte udgangsmoment er meget lille, ude af stand til direkte at drive en belastning.

Hurtig respons: Ekstremt lav rotorinerti, hvilket resulterer i ekstremt hurtigt start-stop og acceleration.

Funktioner af planetgearkasser:

Reduktion af hastighed og øget drejningsmoment: Dette er kernefunktionen. Gennem geartransmission reduceres motorens høje hastighed proportionalt, mens udgangsmomentet forstærkes proportionalt (der ses bort fra effektivitetstab).

Forbedring af systemopløsning: For servosystemer kan gearkasser forbedre positionskontrolnøjagtigheden i udgangsenden.

Essensen af ​​matchning: At finde en passende gearkasse, så motorens udgangskarakteristikkurve (hastighed-momentkurve) kan omdannes til en karakteristisk kurve, der matcher belastningskravene (påkrævet hastighed og drejningsmoment).

II. Kerneparametre og beregningstrin til matchning

Trin 1: Definer belastningskrav
Dette er udgangspunktet for alt arbejde. Du skal vide præcis, hvad din last har brug for:

Påkrævet udgangshastighed (N_out): Ved hvilket omdrejningstal skal belastningen fungere? Påkrævet udgangsmoment (T_out): Hvor meget drejningsmoment er nødvendigt for at drive lasten? (Overvej friktion, accelerationsmoment, lastvægt osv. i beregningen.)
Arbejdscyklus: Er det kontinuerlig eller intermitterende drift?

Størrelses- og vægtbegrænsninger: Hvad er den samlede installationsplads for motoren og reduktionsanordningen?

Andre krav: Er der særlige krav til tilbageslag, støj eller levetid?

Trin to: Analyser motorens ydeevne
Få hastigheds-drejningsmomentkurven for din valgte kerneløse motor. Det omfatter typisk:

Ingen-belastning Hastighed (N_nl): Den maksimale hastighed ved nul drejningsmoment.

Stall Torque (T_stall): Det maksimale drejningsmoment ved nul hastighed.

Optimalt effektivitetspunkt: Området med højeste effektivitet er normalt markeret på kurven (typisk et område med høj-hastighed, lav-til-middel drejningsmoment). Under matchningen skal motoren betjenes så tæt på dette område som muligt.