Vedligeholdelsespunkter for deceleration stepper motor

Som en digital aktuator bruges decelerationsstegmotoren i vid udstrækning i bevægelseskontrolsystemer. Mange brugere og venner føler, at motoren har meget varme, når de bruger trinmotoren, og de er i tvivl om, hvorvidt dette fænomen er normalt. Faktisk er opvarmning et almindeligt fænomen i steppermotorer, men hvilken slags opvarmning anses for normal, og hvordan minimeres opvarmningen af ​​steppermotorer?

Først og fremmest skal vi forstå, hvorfor trinmotoren genererer varme. For forskellige trinmotorer består interiøret af jernkerner og viklingsspoler. Viklinger har modstand, energisering vil give tab. Tabet er proportionelt med kvadratet af modstanden og strømmen. Det er det, vi ofte kalder kobbertab. Hvis strømmen ikke er en standard DC eller sinusbølge, vil der også forekomme harmoniske tab; jernkerner har hysterese Virvelstrømseffekten producerer også tab i et skiftevis magnetfelt, og dets størrelse er relateret til materialet, strøm, frekvens og spænding, som kaldes jerntab. Kobbertab og jerntab vil dukke op i form af varme, hvilket påvirker motorens effektivitet. Steppermotorer forfølger generelt placeringsnøjagtighed og momentudgang med relativt lav effektivitet, relativt store strømme og høje harmoniske komponenter. Frekvensen for den aktuelle veksel skifter også med hastigheden. Derfor har trinmotorer generelt varmegenerering, og situationen er mere end normalt. AC -motoren er alvorlig. Desuden afhænger styring af opvarmningen af ​​trinmotoren inden for et rimeligt område i hvilket omfang motorens opvarmning er tilladt hovedsageligt af motorens indre isoleringsniveau. Den interne isoleringsevne ødelægges kun ved høje temperaturer (over 130 grader). Så så længe interiøret ikke overstiger 130 grader, vil motoren ikke blive beskadiget, og overfladetemperaturen vil være under 90 grader på dette tidspunkt. Derfor er trinmotorens overfladetemperatur normal ved 70-80 grader.

En enkel metode til temperaturmåling er med et punkttermometer, og det kan også groft bedømmes: det kan berøres i hånden i mere end 1-2 sekunder, ikke over 60 grader; den kan kun røres i hånden, omkring 70-80 grader; drypper et par dråber vand hurtigt Temperaturen er over 90 grader; selvfølgelig kan det også detekteres med en temperaturmålepistol. For det tredje, når trinmotorens varme ændres med hastigheden, når konstantstrømdrevne teknologien bruges, vil trinmotorens strøm forblive relativt konstant ved statisk og lav hastighed for at opretholde et konstant momentoutput. Når hastigheden er høj til et bestemt niveau, øges motorens indre bag -EMF, strømmen vil gradvist falde, og drejningsmomentet vil også falde. Derfor er varmen, der genereres af kobbertab, relateret til hastighed. Varmen er generelt høj ved statiske og lave hastigheder og lav ved høje hastigheder. Jerntabet (selvom det tegner sig for en lille andel) ændrer sig imidlertid i en anden situation, og hele varmeproduktionen af ​​motoren er summen af ​​de to, så ovenstående er bare en generel situation. For det fjerde påvirkning af varmeproduktion Selvom motorens varmegenerering generelt ikke påvirker motorens levetid, er det unødvendigt for de fleste kunder at være ligeglade. Imidlertid vil alvorlig feber medføre nogle negative virkninger. For eksempel fører de forskellige termiske ekspansionskoefficienter for de indre dele af motoren til ændringer i den strukturelle belastning og små ændringer i det indre luftgab, hvilket vil påvirke motorens dynamiske reaktion, og det vil let miste trin ved høj hastighed . Et andet eksempel er, at overdreven opvarmning af motoren i nogle tilfælde ikke er tilladt, f.eks. Medicinsk udstyr og højpræcisions testudstyr. Derfor bør den nødvendige kontrol udføres på motorens opvarmning. Endelig er reduktion af motorens varme for at reducere varmen at reducere kobbertab og jerntab. Der er to måder at reducere kobbertab, reducere modstand og strøm. Dette kræver valg af motorer med lille modstand og lav nominel strøm ved valg af modeller. For tofasede motorer behøver motorer, der kan tilsluttes i serie, ikke være parallelt forbundet. Men dette modsiger ofte kravene til drejningsmoment og høj hastighed. For den valgte motor bør du fuldt ud bruge drevets's automatiske halvstrømstyringsfunktion og offline-funktion. Førstnævnte reducerer automatisk strømmen, når motoren er i en statisk tilstand, og sidstnævnte afbryder simpelthen strømmen. Eftersom den nuværende bølgeform for underafdelingsdrevet er tæt på sinusformet, er der desuden færre harmoniske, og motoren vil generere mindre varme. Der er ikke mange måder at reducere jerntab på. Spændingsniveauet er relateret til det. Selvom højspændingsdrevmotoren vil medføre forbedring af højhastighedsegenskaberne, medfører det også en stigning i varmegenerering. Derfor bør det passende drevspændingsniveau vælges under hensyntagen til høj hastighed, stabilitet, varmegenerering, støj og andre indikatorer.