Hvordan vælger man en typisk gearet stepmotor?

(1) Reluktans-trinmotor: Også kendt som en induktions-, hysterese- eller reluktans-trinmotor. Både statoren og rotoren er lavet af blødt magnetisk materiale. Statoren har store, jævnt fordelte magnetiske poler med multi-fase excitationsviklinger. Små tænder og slidser er jævnt fordelt rundt om statoren og rotoren. Drejningsmoment genereres af ændringen i magnetisk permeabilitet efter energitilførsel. Generelt har den tre, fire, fem eller seks faser; det kan opnå højt drejningsmoment output (højt strømforbrug, strøm op til 20A, høj drivspænding); lille trinvinkel (minimum en-sjettedel grad); intet positioneringsmoment, når strømmen er slukket; lav intern dæmpning, lang oscillationstid under enkelt-trinsdrift (der henviser til meget lav pulsfrekvens); høj start- og løbefrekvens.

(2) Permanent magnet stepmotor: Rotoren er normalt lavet af permanent magnet materiale. Statoren, der er lavet af blødt magnetisk materiale, har multi-fase excitationsviklinger. Der er ingen små tænder eller slidser omkring statoren og rotoren. Drejningsmoment genereres af interaktionen mellem den permanente magnet og statorstrømmens magnetfelt efter aktivering. Generelt er det to-fase eller fire-fase; udgangsmomentet er lille (lavt strømforbrug, strøm er generelt mindre end 2A, drivspænding 12V); trinvinklen er stor (f.eks. 7,5 grader, 15 grader, 22,5 grader osv.); den har et vist holdemoment, når strømmen er slukket; start- og løbsfrekvensen er lav.

(3) Hybrid stepmotor: Også kaldet permanent magnet reaktiv eller permanent magnet induktion stepmotor, den kombinerer fordelene ved permanent magnet og reaktive typer. Dens stator adskiller sig ikke fra den for en fire-faset reaktiv stepmotor (men de to magnetiske poler i samme fase er modsat hinanden, og N- og S-polariteterne, der genereres af viklingerne på de to magnetiske poler, skal være de samme), og rotorstrukturen er mere kompleks (rotoren har cylindriske permanente magneter indeni, med små endemagneter og spalter rundt om både perimeteret og perimeteret). Generelt er det to-faset eller fire-faset; positive og negative pulssignaler skal leveres; udgangsmomentet er større end for permanentmagnettypen (relativt lavt strømforbrug); trinvinklen er mindre end den for permanentmagnettypen (generelt 1,8 grader); der er intet positioneringsmoment, når strømmen er slukket; start- og løbsfrekvensen er høj; det er i øjeblikket en type stepmotor i hastig udvikling.

Det kommer an på hvilken type du har.