Hvordan er stepmotormodellen sammensat?

Stepmotormodellen består af 4 dele, som repræsenterer stelnummer, motortype (BYF repræsenterer hybridtype, BC repræsenterer reaktiv type), antal faser og antal motorrotortænder.

1. Stelnummer: også kaldet motorens ydre diameter, der er 28, 42, 57, 86, 110 og 130 modeller.

2. Motortype
Reaktiv type: Der er viklinger på statoren og rotoren er lavet af blødt magnetisk materiale. Den har en enkel struktur, lav pris, lille trinvinkel, op til 1,2 grader, men dårlig dynamisk ydeevne, lav effektivitet, høj varmeudvikling og vanskelig pålidelighed.

Permanent magnet type: Rotoren på permanent magnet stepmotoren er lavet af permanent magnet materiale, og antallet af rotorpoler er det samme som antallet af statorpoler. Den er kendetegnet ved god dynamisk ydeevne og stort udgangsmoment, men denne motor har dårlig nøjagtighed og en stor trinvinkel (generelt 7,5 grader eller 15 grader).

Hybrid: Den hybride stepmotor kombinerer fordelene ved de reaktive og permanente magnettyper. Den har flerfaseviklinger på statoren, permanentmagnetmaterialer på rotoren og flere små tænder på rotoren og statoren for at forbedre trinnøjagtigheden. Dens egenskaber er stort udgangsmoment, god dynamisk ydeevne og lille trinvinkel, men strukturen er kompleks, og omkostningerne er relativt høje.

3. Antal faser: antallet af excitationsspoler, der producerer forskellige polære N- og S-magnetiske felter. Det er normalt repræsenteret ved m.

4. Antal rotortænder

Antallet af rotortænder er antallet af rotortænder på den angivne rotorkerne. Forskellen i antallet af rotortænder vil ændre komplementariteten mellem de enfasede spoler; ændre polariteten af ​​spolens magnetiske flux, påvirke de harmoniske komponenter i den magnetiske flux af enfaset spole og derefter påvirke motorens harmoniske egenskaber og også påvirke motorens effekttæthed.

Stepmotorer er sammensat af tre hovedelementer: trinvinkel (der involverer antallet af faser), statisk moment og strøm. Når de tre hovedelementer er bestemt, bestemmes stepmotorens model.

1. Valg af trinvinkel

Motorens trinvinkel afhænger af kravene til belastningsnøjagtighed. Den mindste opløsning (ækvivalent) af belastningen konverteres til motorakslen. Hvor mange vinkler skal hver tilsvarende motor bevæge sig (inklusive deceleration). Motorens trinvinkel skal være lig med eller mindre end denne vinkel.

2. Valg af statisk moment

Grundlaget for valg af statisk drejningsmoment er motorens belastning, og belastningen kan opdeles i to typer: inertibelastning og friktionsbelastning. Enkelt inertibelastning og enkelt friktionsbelastning eksisterer ikke. Ved direkte start (generelt ved lav hastighed) skal begge belastninger tages i betragtning. Ved acceleration til start tages hovedsagelig hensyn til inertibelastningen. Ved konstant hastighed er det kun friktionsbelastningen, der skal tages i betragtning.

3. Aktuelt valg

Motorer med samme statiske moment har meget forskellige driftsegenskaber på grund af forskellige strømparametre. Motorens strøm kan bedømmes ud fra drejningsmoment-frekvenskarakteristikken.