Forskelle mellem almindelige motorer, gearmotorer, stepmotorer, styretøj og servomotorer

De almindelige motorer, stepmotorer, servomotorer og styretøj, der er nævnt her, refererer til DC-mikromotorer, og de fleste af os kommer normalt i kontakt med DC-motorer. Elektrisk motor, alias "motor", refererer til denne elektromagnetiske induktionsenhed, der opretholder transformationen eller transmissionen af ​​elektromagnetisk energi i henhold til loven om elektromagnetisk induktion. Motoren kaldes også (alias motor), hvilket udtrykkes med det engelske bogstav "M" (den gamle specifikation bruger "D") i strømkredsløbet. Dens hovedfunktion er at generere drivmoment, som bruges som strømkilde til elektriske apparater eller forskellige maskiner. En generator er angivet med bogstavet "G" i kredsløbet.

Almindelig motor

Almindelige motorer er motorer, som vi normalt ser mere, såsom elektrisk legetøj, barbermaskiner osv., og er generelt DC børstede motorer. Denne type motor har karakteristika for høj hastighed og for lille drejningsmoment. Generelt er der kun to stifter. Forbind batteriets positive og negative poler til de to ben, og det vil rotere. Derefter forbindes batteriets positive og negative poler til de to modsatte poler. Stiften på motoren vil rotere baglæns.

gearmotor

Gearmotoren er en almindelig motor med gearkasse, som reducerer hastigheden og øger momentet, hvilket gør den almindelige motor mere udbredt.

stepmotor

Stepmotoren er en stepmotor med åbent sløjfe kontrolelement, der konverterer elektriske impulssignaler til vinkelforskydning eller lineær forskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorens hastighed og stopposition kun af frekvensen og antallet af pulser af pulssignalet og påvirkes ikke af belastningsændringen. Når stepdriveren modtager et pulssignal, vil den drive stepmotoren til at trykke Den indstillede retning drejer en fast vinkel, som kaldes "trinvinkel", og dens rotation kører trin for trin i en fast vinkel. Vinkelforskydningen kan styres ved at styre antallet af impulser for at opnå formålet med nøjagtig positionering; samtidig kan hastigheden og accelerationen af ​​motorrotationen styres ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering.

styretøj

Styretøjet består hovedsageligt af et hus, et printkort, en kerneløs motor, gear og en positionsdetektor. Dens arbejdsprincip er, at modtageren sender et signal til styretøjet, og IC'en på printpladen bedømmer rotationsretningen og driver derefter den kerneløse motor til at begynde at rotere, og kraften overføres til svingarmen gennem reduktionen gear, og signalet sendes tilbage af positionsdetektoren for at afgøre, om stedet er nået. Positionsdetektoren er faktisk en variabel modstand. Når styretøjet roterer, ændres modstandsværdien tilsvarende. Ved at detektere modstandsværdien kan rotationsvinklen kendes.

De specifikationer, der leveres af styretøjsproducenter, omfatter normalt grundlæggende oplysninger såsom dimensioner (mm), drejningsmoment (kg/cm), hastighed (sekunder/60 grader), testspænding (V) og vægt (g). Momentenheden er kg/cm, hvilket betyder, at en genstand, der vejer flere kilo, kan løftes i en længde på 1 cm af svingarmen. Dette er konceptet med momentarmen, så jo længere svingarmen er, jo mindre er momentet. Enheden for hastighed er sek/60 grader, hvilket betyder den tid, det tager for servoen at dreje 60 grader.

servo motor

Servomotorer, også kendt som executive motorer, bruges som aktuatorer i automatiske styresystemer til at konvertere modtagne elektriske signaler til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Den er opdelt i to kategorier: DC- og AC-servomotorer. Dens vigtigste egenskab er, at der ikke er noget selvrotationsfænomen, når signalspændingen er nul, og hastigheden falder med en ensartet hastighed med stigningen i drejningsmomentet.

Servomotorer er hovedsageligt placeret ved impulser. Grundlæggende kan det forstås, at når en servomotor modtager en puls, vil den dreje vinklen svarende til en puls for at opnå forskydning. Fordi selve servomotoren har den funktion at sende pulser, vil servomotoren hver gang en vinkel drejes, udsendes et tilsvarende antal pulser. På denne måde vil det ekko med de pulser, der modtages af servomotoren, eller en lukket sløjfe. På denne måde vil systemet vide, hvor mange pulser der sendes til servomotoren, og hvor mange pulser der modtages på samme tid. Vend tilbage, på denne måde kan rotationen af ​​motoren styres præcist, så der opnås en præcis positionering, som kan nå 0.001 mm.

Servomotorer er opdelt i to kategorier: AC servo og DC servo.

AC servomotorer er opdelt i asynkrone AC servomotorer og synkrone AC servomotorer.

DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer. Børstede motorer er lave i omkostninger, enkle i strukturen, store i startmoment, bredt i hastighedsreguleringsområde, lette at kontrollere og kræver vedligeholdelse, men ubekvem vedligeholdelse (udskiftning af kulbørster), elektromagnetisk interferens og miljøkrav. Derfor kan den bruges i almindelige industrielle og civile lejligheder, der er følsomme over for omkostninger.