Fordele og ulemper ved mikro stepmotorer og DC motorer

Stepmotorer har fordele i positionskontrol, det vil sige, at de kan stoppe ved en relativt nøjagtig position. På nuværende tidspunkt er nogle små maskiner, såsom mikroprintere, der oprindeligt brugte DC-motorer, begyndt at bruge mikro-trinmotorer på grund af deres stærke positionskontrolevner.

Der er to typer DC-motorer:

1. Børstet jævnstrømsmotor: Den største fordel er, at den er billig, og ulempen er, at den har kulbørster og er nem at knække. Derudover er drevets styrekredsløb også enkelt og billigt

2. Børsteløs DC-motor: Den største fordel er lang levetid og høj hastighedskontrolnøjagtighed. Ulempen er, at drevkredsløbet er lidt besværligt og lidt dyrt (sammenlignet med børstede)

Begge DC-motorer kan kun styre hastigheden, men kan ikke styre motorens stopposition, så de er stadig problematiske, når de bruges i produkter med strenge positionskrav.